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Raspberry Pi初心者がSSH接続環境を構築するまでの記録

　今回は、前回のリモートデスクトップ接続に続き、
　Raspberry Pi を SSH で操作できる環境構築に挑戦した内容をまとめます。

　SSH 接続ができるようになると、
　モニター・キーボードを別で用意しなくても
　Raspberry Pi を操作できるようになり、
　より “IoT デバイスらしい使い方” ができるようになります。

　これから Raspberry Pi を触ってみたい方の参考になれば嬉しいです。

◆SSHとは？

　SSH（Secure Shell）は、
　ネットワーク越しに別のコンピュータへ安全に接続し、
　コマンド操作を行うための仕組みです。

　Raspberry Pi では標準で SSH が利用でき、
　Windows や Mac からリモートで操作する際の定番手段となっています。

◆SSH接続を行うメリット

　モニター・キーボード不要で操作できる

　軽量で高速（RDPより負荷が少ない）

　サーバー用途・IoT用途で必須の操作方法

　自動化やスクリプト実行と相性が良い

　前回の RDP 接続と比べると、
　GUI ではなく CUI 操作が中心になりますが、
　その分だけ軽くて扱いやすいのが特徴です。

◆SSH接続環境の構築手順

　ここからは、実際に私が行った手順をまとめていきます。

◆1. Raspberry Pi 側の設定

　① SSH を有効化する

　　　Raspberry Pi OS では、セキュリティの観点から
　　　初期状態では SSH が無効になっています。
　　　有効化する方法は2つあります。
　　　※今回はGUIでの有効化を行いました。

【方法A】GUI から有効化（モニター接続時）

  1. 画面左上の Raspberry メニューを開く
  2. 「設定」→「Raspberry Pi の設定」を選択
  3. 「インターフェイス」タブを開く
  4. 「SSH」を「有効」に変更
  5. 「OK」を押して再起動

【方法B】CUI から有効化（ターミナル操作）

sudo raspi-config
　→ 「Interface Options」
　→ 「SSH」
　→ 「Enable」
　→　 再起動

　② Raspberry Pi の IP アドレスを確認する

　　　SSH 接続には IP アドレスが必要です。
　　　こちらも2通りありますが、
　　　RDPだとGUI時の画面とは異なるようだったので、CUIで確認しました。

　　　　GUI の場合：
　　　　　右上のネットワークアイコン → 接続情報

　　　　CUI の場合：

hostname -I

◆2. Windows 側の準備

　Windows 10 以降では、標準で SSH クライアントが搭載されています。

　① PowerShell を起動

　　　スタートメニュー →「PowerShell」と入力して起動。

　② SSH コマンドで接続

　　　初回のみ「接続してよいか？」と聞かれるので「yes」。
　　　続いてパスワードを入力します。
　　　デフォルトユーザー：
　　　　ユーザー名：pi
　　　　パスワード：OS インストール時に設定したもの

　③ 接続成功すると…

上記のようなプロンプトが表示されれば成功です。

◆3. SSH接続ができない場合のチェックポイント

　実際に構築してみて、つまずきやすいポイントもまとめておきます。

　① 同じネットワークに接続されているか？

　　　Raspberry Pi と Windows が
　　　同じ Wi-Fi / LAN に接続されている必要があります。

　② ファイアウォールの設定

　　　企業ネットワークなどでは SSH（ポート22）が
　　　制限されている場合があります。
　　　家庭内 LAN なら基本問題ありません。

　③ ユーザー名・パスワードの間違い

　　　特にパスワードは入力しても画面に表示されないため、
　　　タイプミスに気づきにくいです。

◆4. SSH接続後に行ったこと

　SSH 接続ができるようになると、
　Raspberry Pi を “本当のサーバー” のように扱えるようになります。
　私が実際に行った操作は以下の通り。

　① パッケージ更新

　　　以下は最新パッケージを取得し、
　　　最新バージョンに更新するためのコマンドです。

sudo apt update
sudo apt upgrade -y

　② 必要なツールのインストール

　　　今後を見据えて「git」、「vim」、「htop」をインストールしました。

sudo apt install git vim htop -y

　③ 再起動

　　　RDPからのシャットダウンや再起動は
　　　うまくいかないことがあったのですが、
　　　SSHだと確実でした。

sudo reboot

◆5. 今後の展望

　SSH 接続ができるようになったことで、
　次のステップとして以下の開発を進める予定です。

  • Web サーバ構築（Nginx / Apache）
  • Python でのセンサー制御
  • 外出先からの遠隔操作（VPN 連携）
  • スマートホーム化の実験

◆まとめ

　今回で最終目標のIoT開発において
　“最低限の基盤”と言えるSSＨ接続を学ぶことができました。

　また、SSH 接続構築でRaspberry Pi をより深く理解できたと感じています。
　　SSH は軽量で高速
　　GUI なしで操作できるため IoT 向き
　　ネットワークの理解が深まる
　　サーバー構築の第一歩として最適
　前回の RDP 接続と合わせて、 用途に応じて使い分けられるようになりました。
　次回は、いよいよ Web サーバ構築 に挑戦する予定です。
　引き続き、学んだことをブログで発信していきます。